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杨立华教授的研究成果及其应用领域

杨立华教授是中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程国家重点实验室主任，博士生导师，IEEE Fellow。他主要从事智能控制理论、方法及其应用研究，取得了一系列创新性成果。

1. 多智能体协同控制理论与应用

杨教授针对多智能体系统中出现的协同控制问题，提出了一系列理论与方法。他首先提出了面向不确定性系统的协同控制算法，通过考虑集体控制与局部控制之间的动态平衡，保证了系统的鲁棒性和性能。

此外，他还将这一理论应用于智能车辆的车队控制、空地一体化协同控制、海上无人系统控制等领域，成功地解决了对系统鲁棒性和控制性能的要求。

2. 基于时空分级的尺度一致性控制理论与方法

杨教授提出了基于时空分级的尺度一致性控制理论与方法，将控制系统的多个层次进行分级，并针对每个层次进行控制。

这一方法适用于多学科交叉的系统、大规模复杂系统、时变系统等。同时，他还将这一理论应用于控制城市能源系统、网络化工业系统、医疗卫生系统等，有效提高了系统的性能和效率。

3. 机器人任务规划与协同控制

机器人任务规划与协同控制是杨教授长期从事的领域之一。

他提出了面向单个机器人任务规划的多模型方法，通过将机器人任务规划与控制相结合，实现了机器人在不同环境下的任务执行和路径规划。

他还提出了一种基于弱关联的多机器人协同控制方法，该方法将多个机器人的控制分为两个层次，一是调度层次，二是控制层次，通过全局的调度和局部的控制，实现了多机器人的协同工作。

杨立华教授的研究成果不仅在学术界取得了广泛的认可和影响，也在众多领域得到了成功应用。

这些成果极大地推动了我国智能控制领域的发展，为相关领域的技术应用提供了强有力的支持。